ODE/インストール(Windows+Qt+MinGW) - bambooflow Note

ODEインストール：Windows＋Qt＋MinGW

QtSDKに入っているMinGWでのコンパイル方法をメモします。

> cd ode-0.11.1/build
> premake4 gmake

> cd gmake

このフォルダに生成されたMakefileを編集します。
編集する場所は６行目あたりです。
ライブラリ生成を、Release＋小数点精度(倍精度)＋静的ライブラリ(lib)とするならば、

ifndef config
#  config=debugsingledll
  config=releasedoublelib
endif

とします。
他、以下から選択できます。

• debugsingledll
• releasesingledll
• debugsinglelib
• releasesinglelib
• debugdoubledll
• releasedoubledll
• debugdoublelib
• releasedoublelib

コンパイルにはいります。
ode-0.11.1/build/gmake以下で、

> set path=%path%;c:\QtSDK\mingw\bin
> mingw32-make CC=gcc CXX=g++

コンパイルが成功すると
ode-0.11.1/lib/ReleaseDoubleLib/libode_double.a
にライブラリが生成されます。

.proの設定

以下を追加する必要があります。

DEFINES += dDOUBLE

win32:INCLUDEPATH += \
    C:/develop/ode-0.11.1/include

win32:LIBS += \
    C:/develop/ode-0.11.1/lib/ReleaseDoubleLib/libode_double.a