ODE/スペース関数 - bambooflow Note

スペース関数（Space Functions）

dSpaceID dSimpleSpaceCreate (dSpaceID space);
dSpaceID dHashSpaceCreate (dSpaceID space);

dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate (dSpaceID space, dVector3 Center, dVector3 Extents, int Depth);

void dSpaceDestroy (dSpaceID);

void dHashSpaceSetLevels (dSpaceID space, int minlevel, int maxlevel);
void dHashSpaceGetLevels (dSpaceID space, int *minlevel, int *maxlevel);

void dSpaceSetCleanup (dSpaceID space, int mode);
int dSpaceGetCleanup (dSpaceID space);

void dSpaceSetSublevel (dSpaceID space, int sublevel);
int dSpaceGetSublevel (dSpaceID space);

void dSpaceAdd (dSpaceID, dGeomID);

void dSpaceRemove (dSpaceID, dGeomID);

int dSpaceQuery (dSpaceID, dGeomID);

int dSpaceGetNumGeoms (dSpaceID);

dGeomID dSpaceGetGeom (dSpaceID, int i);